В 1537 году второй воевода войск левой руки во Владимире, откуда переведён в Муром. В 1540 году участвовал в отражении казанских татар от города. В этом же году при нашествии к Мурому казанских татар, второй воевода передового полка во Владимире, откуда послан в феврале 1541 года вторым воеводой к Шуе, и велено ему при сходе алексинских воевод с шуйскими, быть воеводой Передового полка. В этом году местничался с первым воеводой Ф. Воронцовым, а весной отправлен на Оку для защиты от крымских татар. В 1541 году второй воевода Передового полка на берегу Оки, в августе сражался вторым воеводой передового полка против войск крымского хана Сахиб Гирея, которого выгнал из пределов московского государства. В июне 1543 года — второй воевода полка правой руки в Коломне. В марте 1544 года участвовал в Казанском походе по реке Ока, первым воеводой третьего Передового полка, по возвращении из похода назначен вторым воеводой передового полка в Коломне.
Семья
Имел 6 сыновей, которые также были на московской службе:
Охлябинин, Иван Васильевич — голова в государевом полку (1551), близ Орши взят в плен литовцами (1564), должен был представить за себя поручителей в неизменной службе Ивану Грозному (1565), второй воевода Сторожевого полка опричнины (1571).
Охлябинин, Дмитрий Васильевич — воевода войск левой руки в Коломне по "нагайским вестям" (1579), убит крымскими татарами во время похода из Пронска.