История Окатово тесно связана с историей Фарафоново. После польско-литовских и шведских войн в XVII веке обе деревни превратились в пустоши. В XIX — начале XX веков они принадлежали сначала помещику Головину, а затем Лутовинову. В 1872 году в Окатово насчитывалось 19 дворов. В начале XX века — 30 жилых домов.
После Октябрьской революции крестьяне обоих деревень объединились в небольшие артели.