С 1950 года жизнь Медушевской была связана с кафедрой вспомогательных исторических дисциплин историко-архивного института (ныне РГГУ), где она работала преподавателем, доцентом, профессором.
Кандидат исторических наук («Русские географические открытия на Тихом океане и в Северной Америке (50-е − начало 80-х гг. XVIII в)», 1952), доктор исторических наук («Теоретические проблемы источниковедения», 1975), профессор кафедры источниковедения и вспомогательных исторических дисциплин МГИАИ (1979), ИАИ РГГУ (1991). Заслуженный профессор РГГУ. Член Археографической комиссии РАН. Автор более 200 печатных работ.
Картографические источники XVII—XVIII веков. М., 1957. 26 с.
Картографические источники первой половины XIX века. М., 1959. 45 с.
Атлас географических открытий в Сибири и в Северо-Западной Америке XVII—XVIII вв. / сост. М. А. Белов, А. В. Ефимов, О. М. Медушевская. М.: Наука, 1964. 165 с. + вкл.
Теоретические проблемы источниковедения: Учеб. пособие / МГИАИ. М., 1977. 86 с.
Современное зарубежное источниковедение: Учеб. пособие для студ. вузов. — М.: Высшая школа, 1983. — 144 с.
Источниковедение социалистических стран: Учеб. пособие / МГИАИ. М., 1985. 101 с.
История источниковедения XIX—XX вв.: Учеб. пособие. М.: МГИАИ, 1988. 70 с.
Источниковедение и вспомогательные исторические дисциплины в современной зарубежной ар-хивистике: Аналит. обзор / Главархив СССР. ОЦНТИ. М., 1990. 40 с.
Источниковедение: теория, история и метод / Отв. ред. канд. ист. наук, доц. М. Ф. Румянцева. — М.: РГГУ, 1996. — 80 с. — (Новая информационная среда преподавания гуманитарного знания в высшей школе России). — 1000 экз. — ISBN 5-7281-0060-0.
Медушевская О. М., Румянцева М. Ф. Методология истории: Учеб. пособие… / М.: РГГУ, 1997. 72 с.
[Чл. авт. коллектива]: Источниковедение: Теория. История. Метод. Источники российской истории: Учеб. пособие / Ин-т «Открытое о-во», РГГУ. М.: РГГУ, 1998. 702 с. Из содерж.: Ч. 1: Теория, история и метод источниковедения. С. 19-168. Единое окно доступа к образовательным ресурсам
Теория и методология когнитивной истории. — М.: РГГУ, 2008. — 368 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-7281-1057-6.
Теория исторического познания: Избранные произведения. — М.: Университетская книга, 2010. — 576 с. — (Российские Пропилеи). — 1000 экз. — ISBN 978-5-88415-999-0.
Пространство и время в науках о человеке: Избранные труды. — М.: Центр гуманитарных инициатив, 2013. — 463 с. — (Humanitas). — 2000 экз. — ISBN 978-5-98712-129-0.
Статьи
Картографические источники по истории русских географических открытий на Тихом океане во второй половине XVIII в. // Труды Моск. Гос. историко-архивн. ин-та. — Т. 7. — М., 1954.
Изд. на англ. яз.: Medushevskaya Ol’ga M. Cartographic sources for the History of the Russian Geographic Discoveries in the Pacific Ocean in the Second Half of the 18th Century / Transl. by James R. Gibson // The Canadian Cartographer. — Vol. 9. — December. — 1972. — P. 99-121.
Беленький И. Л. Медушевская Ольга Михайловна // Московская энциклопедия / гл. ред. С. О. Шмидт. М.: Фонд «Московские энциклопедии». 2008. Т. I, кн. 2;
Высокова В. В. Отечественное источниковедение: О. М. Медушевская и её учителя // Россия и мир: панорама исторического развития. Сборник научных статей, посвященный 70-летию исторического факультета Уральского государственного университета им. А. М. Горького. Екатеринбург, 2008. С. 410—419;
Казаков Р. Б., Румянцева М. Ф. О. М. Медушевская и формирование российской школы теоретического источниковедения // Российская история. 2009. № 1.
Медушевский А. Н. Когнитивно-информационная теория в современном гуманитарном познании // Российская история. 2009. № 4;
«Круглый стол» по книге О. М. Медушевской «Теория и методология когнитивной истории» // Российская история. 2010. № 1. С. 131—165;
Медушевский А. Н. Мастера русской историографии: О. М. Медушевская // Исторический архив. 2010. № 3;
Ананьев В. Г. О письмах О. М. Медушевской А. И. Андрееву (по материалам ПФА РАН) // Историография источниковедения и вспомогательных исторических дисциплин : материалы XXII междунар. науч. конф. Москва, 28-30 янв. 2010 г. М. РГГУ, 2010. С. 90-101.