Посёлок расположен в центральной части района, примерно в 5 км к северо-западу от Дмитрова, на левом (западном) берегу канала имени Москвы, высота центра над уровнем моря 129 м[4]. Ближайшие населённые пункты — Ивашево на противоположном берегу канала, Орево и Татищево — на севере.
История
До 2006 года Куминово входило в состав Дядьковского сельского округа[5][6].
Постановлением Губернатора Московской области от 21 февраля 2019 года № 75-ПГ категория населённого пункта изменена с «деревня» на «посёлок»[7].