Деревня расположена в западной части района, примерно в 26 км западнее Дмитрова, на левом берегу реки Лбовка (левый приток Сестры), высота центра над уровнем моря 150 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Михалёво на юго-западе, Богданово на северо-западе и Трехденево на северо-востоке. В 400 м западнее Копылово проходит автодорога А108 (Московское большое кольцо).