Тамара Николаевна родилась в Санкт-Петербурге 6 (19) ноября 1913 года в семье Анны Алексеевны Шестериковой и художника Николай Андреевича Шестерикова. Была вторым ребенком в семье после брата Николая (1910—1939 (?)), впоследствии пропавшего без вести во время Советско-Финской войны.
В 1932 году, сразу после окончания ЛХУ, Кирсанова становится артисткой балета Государственного академического театра оперы и балета (Мариинского театра).
Поскольку во время блокады персональные данные Тамары Николаевны были утрачены, при оформлении новых документов она указала 1915 год рождения, чтобы на два года продлить профессиональную деятельность.
На 43 году жизни Кирсанова оставила балет и в 1956—1958 годах стала работать художником-костюмером в мастерских театра.
Дальнейшее творчество Тамары Николаевны тесно связано с преподавательской деятельностью — с 1959 по 1969 она преподавала хореографию и ставила балетные спектакли на льду в школе фигурного катания ЦПКиО им. Кирова. Под её руководством выступал знаменитый фигурист Алексей Мишин. Звукооператором её балетов работал тогда еще малоизвестный актер театра и кино Иван Краско.
С 1969 по 1977 Кирсанова Т. Н. была педагогом и балетмейстером школы фигурного катания в клубе «Факел», с 1977 по 1983 преподавала хореографию во Дворце Культуры «Лисий Нос».
Помимо театральной деятельности, Тамара Николаевна увлекалась рисованием, моделированием и шитьем. За свою жизнь она создала большое количество эскизов, набросков, карикатур и костюмов. Многие из них были опубликованы в газетах и журналах.
В течение всей своей преподавательской деятельности Кирсанова самостоятельно разрабатывала и шила костюмы и декорации для участников балетов и спектаклей.
Роли в театре
Первая исполнительница партий
Фея Весны («Весенняя Сказка»)
Фея Зимы («Золушка»)
Другие партии:
Одиллия («Лебединое озеро», балетмейстер А. Ваганова)