Как две смежные деревни Залесье (Фрузово) и Залесье (Лукино) она обозначена на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года[3].
ЗАЛЕСЬЯ — деревня принадлежит адмиральше Рожновой, число жителей по ревизии: 12 м. п., 9 ж. п.[4] (1838 год)
ЗАЛЕСЬЕ — деревня господ Тягунова и Гросмана, по просёлочной дороге, число дворов — 10, число душ — 13 м. п.[5] (1856 год)
ЗАЛЕСЬЕ БОЛЬШОЕ — деревня владельческая при речке Кушолке, число дворов — 10, число жителей: 31 м. п., 24 ж. п.
ЗАЛЕСЬЕ МАЛОЕ — деревня владельческая при речке Кушолке, число дворов — 5, число жителей: 19 м. п., 12 ж. п.[6] (1862 год)
В XIX — начале XX века деревня административно относилась к Выскатской волости 1-го земского участка 1-го станаГдовского уезда Санкт-Петербургской губернии.
Согласно Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии 1905 года в Залесское сельское общество входили деревни Залесье-Большое и Залесье-Малое[7].
По данным 1933 года в состав Польского сельсовета Рудненского района входили деревни Большое Залесье и Малое Залесье[10]. С августа 1933 года, в составе Попковогорского сельсовета Гдовского района.
С января 1941 года, в составе Сланцевского района.
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 3 февраля 1944 года[11].
По состоянию на 1 августа 1965 года деревня Залесье входила в состав Выскатского сельсовета Кингисеппского района[12]. С ноября 1965 года, вновь в составе Выскатского сельсовета Сланцевского района. В 1965 году население деревни составляло 7 человек[9].
По данным 1973 года деревня Залесье входила в состав Попковогорского сельсовета Сланцевского района[13].
По данным 1990 года деревня Залесье входила в состав Выскатского сельсовета[14].
В 1997 году в деревне Залесье Выскатской волости проживали 32 человека, в 2002 году — 41 человек (русские — 88 %)[15][16].
В 2007 году в деревне Залесье Выскатского СП проживали 42, в 2010 году — 63, в 2011 году — 70, в 2012 году — 72, в 2013 году — 60, в 2014 году — 65 человек[17][18][19][20][21][22].
География
Деревня расположена в центральной части района близ автодороги 41К-020 (Сижно — Осьмино).
Расстояние до административного центра поселения — 6 км[17].
Расстояние до ближайшей железнодорожной платформы Сланцы — 11 км[12].
.png){kind=small}
