Расположенное в 172 километрах по шоссе северо-восточнее Москвы, в 26 км восточнее от районного центра Переславля-Залесского, в 150 километрах юго-западнее областного центра — Ярославля.
Село Елизарово упоминается в духовной грамоте Дмитрия Донского (1389) как владение московского князя.[3]
Во второй половине XVII веке селом владел ближний боярин великого князя Ивана IIIАндрей Михайлович Плещеев который получил его в приданое за женой[4]. Его жена Елена (Алёна) Яковлевна Кошкина, была внучкой влиятельного московского боярина Ивана Федоровича Кошкина, приближенного князя Дмитрия Донского и великого князя Василия I Дмитриевича. В 1491 году Андрей Михайлович Плещеев составляет духовную, в которой завещает село Елизаровское своему сыну Михаилу Андреевичу.
После смерти Михаила Андреевича Плещеева село перешло к его брату, воеводе Даниилу Андреевичу Басману-Плещееву, который стал прародителем рода Басмановых. От него село Елизарово перешло к сыну Алексею Даниловичу Басманову, приближённому Ивана Грозного, затем к внуку Федору Алексеевичу. У Федора Алексеевича было два сына, младший, Иван Федорович погиб в 1604 году, старший, Петр Федорович в 1605 году перешёл на сторону Лжедмитрия и был убит вместе с самозванцем в 1606 году. После этого село Елизарово перешло ко вдове Ивана Федоровича — Ирине Васильевне. Ирина Васильевна в 1622 году отдала село в приданое своей дочери Фетинье Ивановне, которую выдали за князя Василия Яншевича Сулешова[4].
В 1764 году при секуляризации Елизарово и приписанные к нему деревни были отобраны от монастыря и перешли в ведомство государственных имуществ.[7]
С 1876 года существует земская школа; учащихся в 1893 году было 93. В доме диакона с 1892 года открыта школа грамоты: учащихся в 1893 году было 6 девочек.[7]
В советское время действовал совхоз «Елизарово» (преобразован в закрытое акционерное общество).
Кирпичная церковь во имя Святой Живоначальной Троицы построена в 1882—1885 годах по проекту архитектора Н. А. Артлебена[14]. Богослужение в ней совершалось только в летнее время.[7]
↑Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря / Издание подготовили Е. Н. Клитина, Т. Н. Манушина, Т. В. Николаева; ответственный редактор Б. А. Рыбаков. — М., 1987. — С. 165.
↑Данная 1642 года в Троице-Сергиев монастырь душеприказчиков княгини Ф. И. Сулешовой — Ф. И. Шереметева и князя Ю. Я. Сулешова. // РГАДА. Ф. 281 (Коллегия экономии). № 9208.
↑Предварительные итоги переписи по Владимирской губернии. Выпуск 2-й // Всесоюзная перепись населения 1926 года (рус.) / Владимирский губернский статистический отдел. — Владимир, 1927.