В конце 1970-х годов вернулся в Казань[5], одновременно с расширением круга республиканских мастеров гобелена, в числе которых появились М. С. Кильдибекова и другие художники[6]. В ряду первых работ Егорова был отмечен гобелен «Освобождение Казани от белогвардейцев в 1919 году» (1978), в котором критики находили гармонию цвета, высокие достоинства рисунка и композиции[5]. В 1989 году приобрёл дом в Свияжске, присоединившись к художественной колонии города[7]. В числе основных произведений Егорова в жанре монументального текстиля выделяются гобелены «Старый фонтан» (1979—1988), «Свияжск» (1997—2002), «Казань. Улица Баумана (2003)[1]. Работает также как живописец[8], свой стиль называет романтическимреализмом, тяготеющим к символизму и импрессионизму[9][10]. В юности испытал влияние Ван Гога и Сезанна касательно большого внимания к цвету[2], в чём свою роль сыграла также и увлечение гобеленами[11]. Одновременно, принимал участие в расписывании ряда церквей, в частности, Петропавловского собора в Казани, Благовещенского собора и храма Иоанна Предтечи в Москве[2].
Грандиозным и уникальным произведением в творчестве Егорова считается гобелен «Художник Николай Фешин» (2005—2017), работа над которым заняла 12 лет, будучи приуроченной к 50-летию со дня смерти Н. И. Фешина[8][9]. На вытканном из шерсти полотне размерами 2 на 4 метра расположены семь фигур, в которых угадываются персонажи самых известных фешинских картин — в частности, «Портрет Вари Адоратской», «Капустница», «Обливание». В центре гобелена изображён сам Фешин у мольберта, прообразом облика которого послужила фотография, сделанная в Казани, до отъезда художника в 1923 году в США[4][9]. Всего, на создание работы объёмом в 8 квадратных метров у Егорова ушло 16 килограммов обычной шерсти разнообразной расцветки[4], при этом художник работал над гобеленом боком[2], ткал его вручную[11]. В целом, как живописные, так и тканые работы Егорова характеризуются переплетением этих двух видов искусств между собой, отличаются неповторимым стилем и колористическими особенностями, в частности, светлыми, яркими и жизнеутверждающими красками[10][11].