Станция была возведена в 1897 году по типовому проекту на строящейся железнодорожной линии Елец — Касторное, в селе Братовщина. Название Долгоруково станция получила по фамилии бывших владельцев села; вскоре и за селом закрепилось название Долгоруково.
Рядом со станцией построены водонапорная башня для заправки паровозов, погрузочно-разгрузочная площадка и дома для работников станции. 1 октября1897 года станция начала свою работу. В конце XIX — начале XX веков главным назначением станции стал вывоз хлеба из окрестных поместий.
Современность
В настоящее время на станции делают свою остановку пассажирские поезда дальнего следования Донецк — Москва, а также пригородные поезда Елец — Касторное.