Расположено в северо-западной части района, вдоль шоссе Рыбница — Ямполь (Украина), в 16 км от районного центра и в 50 км от железнодорожной станции Попелюхи (Украина). Село является крайней западной точкой ПМР и расположено у схождения границ Украины, Молдовы и ПМР.
Село лежит на нешироких днестровских террасах и непосредственно в пойме Днестра. Через центральную часть села протекает днестровский приток Грушка. Рельеф не создает значительных сложностей в размещении населенного пункта и хозяйственном освоении его окрестностей. Склоны долины реки поросли черешчатым дубом, сосной, черёмухой, скумпией.
К северу от села находится уникальный ландшафт — группа карстовых полостей, объявленных памятником природы.
В Грушке найден бифас — каменное рубило с двумя лезвиями возрастом более 300 тыс. лет[4].
История
До 1963 года село входило в состав Рыбницкого района. 12.04.1963 года Приказом администрации вошло в состав Каменского района[источник не указан 465 дней].