На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена деревня Воронина, состоящая из 70 крестьянских дворов дворов и при ней мыза Вороницкая[9].
ВОРОНИНО — мыза принадлежит гвардии поручику князю и княгине Енгалычевым, число жителей по ревизии: 8 м. п.
ВОРОНИНО — деревня принадлежит гвардии поручику князю и княгине Енгалычевым, число жителей по ревизии: 111 м. п., 120 ж. п.[10] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Woronina (Воронино) и указано количество её жителей на 1848 год: ижоры — 57 м. п., 58 ж. п., эвремейсов — 61 м. п., 67 ж. п., а также в усадьбе Воронино эвремейсов — 1 м. п., 4 ж. п., всего 248 человек. Ижоры относились к православному Глобицкому Спасскому приходу, эвремейсы — к лютеранскому приходу Каприо[11].
Деревня Воронина из 50 дворов отмечена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[12].
ВОРОНИНО — деревня княгини Енгалычевой, по просёлочной дороге, число дворов — 40, число душ — 113 м. п.[13] (1856 год)
План деревни Воронино, 1860 год
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Воронина и насчитывала 30 крестьянских дворов. К северу от деревни находилась кузница и Мыза Вороницкая[14].
ВОРОНИНО — деревня владельческая при реке Воронке и ключах, число дворов — 53, число жителей: 120 м. п., 132 ж. п.[15] (1862 год)
Усадебные постройки сохранились, но не используются. В бывшем парке привлекает внимание дуб-солитер, которому 180 лет.
В конце XIX века деревня административно относилась к Воронинской волости 2-го стана Петергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 3-го стана.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год мыза Воронино площадью 6339 десятин принадлежала жене полковника Ольге Аполлоновне Бертельс[17].
С 1917 по 1923 год деревня входила в состав Воронинского сельсовета Медушской волости Петергофского уезда. По приходским данным население деревни было смешанным — ижорско-финско-русским[18].
С февраля 1927 года в составе Гостилицкой волости. С августа 1927 года в составе Ораниенбаумского района.
В 1928 году население деревни Воронино также составляло 263 человека[20].
План деревни Воронино. 1930 год
Согласно топографической карте 1930 года деревня называлась Воронина и насчитывала 57 дворов, в северной части деревни находилась часовня.
По данным 1933 года деревня Воронино являлась административным центром Верхнего сельсовета Ораниенбаумского района, в который входили 5 населённых пунктов: деревни Воронино, Долгая Нива, Закорново, Мартыново и посёлок Демлевка, общей численностью населения 732 человека[21].
По данным 1936 года в состав Верхнего сельсовета входили 4 населённых пункта, 173 хозяйства и 4 колхоза[22].
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 28 января 1944 года[23].
С 1960 года в составе Лопухинского сельсовета.
С 1963 года в составе Гатчинского района.
С 1965 года вновь в составе Ломоносовского района. В 1965 году население деревни Воронино составляло 233 человека[20].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Воронино также входила в состав Лопухинского сельсовета[24][25][26].
В 1997 году в деревне Воронино Лопухинской волости проживали 25 человек, в 2002 году — 24 человека (русские — 84 %), в 2007 году — 17[27][28][29].