Барон Фицуорин (англ.Baron FitzWarin) — старинный дворянский титул в системе Пэрства Англии. Он был создан в июне 1295 года для Фулька Фицуорина (1251—1315), одного из лордов Уэльской марки. Семья Фицуорин на протяжении почти столетия, начиная с Фулька III Фицуорина, владела замком Уиттингтон. Этот замок в окрестностях города Озуэстри был их главной резиденцией. Замок Уиттингтон располагался в графстве Шропшир.
Элизабет Фицуорин, 8-я баронесса Фицуорин (ок. 1404 — ок. 1427), сестра предыдущего, вышла замуж за Ричарда Хэнкфорда (ок. 1397—1431)[5], сына и наследника Ричарда I Хэнкфорда (ум. 1419), сына сэра Уильяма Хэнкфорда (ок. 1350—1423), главного судьи Англии. После ее смерти на баронский титул претендовали её дочери, Томасин Хэнкфорд (1423—1453) и Элизабет Хэнкфорд (ок. 1424—1433)
Уильям Буршье, 3-й граф Бат (29 сентября 1557 — 12 июля 1623), старший сын сэра Джона Буршье, лорда Фицуорина (1529—1556), внук предыдущего
Эдвард Буршье, 4-й граф Бат, 14-й барон Фицуорин (1 марта 1590 — 31 марта 1636), младший сын предыдущего. После смерти Эдварда Буршье титул барона Фицуорина оказался бездействующим. На него стали претендовать три его дочери, Энн, Элизабет и Дороти. А титул графа Бата унаследовал его родственник, Генри Буршье, 5-й граф Бат (1587—1654), пятый сын сэра Джорджа Буршье (ок. 1535—1605) и внук Джона Буршье, 2-го графа Бата.