В июне 2000 года был выпущен троллейбус БТЗ-52761 с РКСУ (Реостатно-контакторная система управления). А в октябре того же года — троллейбус БТЗ-52761-01 с гидропневматической подвеской, транзисторной системой управления тяговым электродвгателем[2].
В октябре 2002 года был выпущен троллейбус БТЗ-52761Т с транзисторным приводом. А в феврале 2003 года — троллейбус БТЗ-52761А с асинхронным приводом.
С 2008 года после пересертификации троллейбус стал называться БТЗ-52764[3][4].
Модификации БТЗ-52761
БТЗ-52761А — асинхронный ТЭД (7 ед.)
БТЗ-52761Н (БТЗ-100) — пониженный уровень пола (2 ед.)