Антолопово расположено примерно в 41 км (по шоссе)[6] на северо-запад от Сергиева Посада, у истоков безымянного ручья бассейна реки Шибахты (левый приток Дубны)[7], высота центра деревни над уровнем моря — 228 м[8].
↑Закон Московской области от 28.02.2005 года № 60/2005-ОЗ «О статусе и границах Сериево-Посадского муниципального района и вновь образованных в его составе муниципальных образований»