Esta é uma lista de primatas fósseis - primatas extintos pelos quais são conhecidos fósseis. Primatas evoluíram de mamíferos não especializados, pequenos, e que se alimentavam de insetos e frutos. Entretanto, a origem dos primatas é controversa, inclusive, se sua origem provém de um ancestral arborícola é questionável.[1] Como tem sido sugerido, muitos outras ordens de mamíferos são arborícolas e não desenvolveram as mesmas características dos primatas. Atualmente, alguns gêneros bem conhecidos, como Plesiadapis e Purgatorius, embora considerados como mais antigos primatas, não têm sido considerados como tal por alguns autores recentes, que tendem a inclui-los em uma outra ordem, Plesiadapiformes, dentro da superordem Euarchontoglires.[2] Alguns, para evitar confusão, utilizam o termo Euprimata, excluindo Plesiadapiformes. Tal denominação não é usada aqui.
Há um debate também de quando os primeiros primatas surgiram. Um dos provavelmente mais antigos fósseis de primatas é o controverso Altiatlasius koulchii, provavelmente um Omomyidae, mas talvez seja um não-primata Plesiadapiforme, que viveu no Marrocos, no Paleoceno, há cerca de 60 milhões de anos.[1] Porém, outros estudos, incluindo aqueles com relógio molecular, estimam que a origem dos primatas é do Cretáceo Médio, há cerca de 85 milhões de anos, antes da extinção dos dinossauros e da bem sucedida radiação de mamíferos.[3][4][5] Apesar disso, é consenso o monofiletismo da ordem, apesar de sua origem não ser clara.[6] Não há fósseis diretamente aparentados aos grandes macacos africanos, e nenhum fóssil conhecido pode ser considerado como o último ancestral comum entre estes e os seres humanos.[7]
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