Segundo o censo americano de 2000, a sua população era de 2393 habitantes.[1]
Em 2006, foi estimada uma população de 2276,[2] um decréscimo de 117 (-4.9%).
Geografia
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de 1,7 km², dos quais 1,6 km² cobertos por terra e 0,1 km² cobertos por água. Excelsior localiza-se a aproximadamente 291[3] m acima do nível do mar.
Localidades na vizinhança
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 8 km ao redor de Excelsior.
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