Como odonatólogo ele descreveu mais de 97 espécies de libélulas.[5] Em homenagens feitas por outros pesquisadores, seu nome foi incorporado a 55 organismos, entre libélulas, borboletas, abelhas, besouros, aranhas e até um fungo. Em 2016 a revista científica Zootaxa dedicou-lhe um número especial comemorativo de seus 80 anos.[6][7]
Também escreveu um livro didático bastante utilizado no ensino de graduação de diversos cursos da área da saúde, tais como Medicina, Fisioterapia, Enfermagem, Farmácia, dentre outros, "Neuroanatomia funcional".[carece de fontes?]
Aposentou-se em 1987 como professor titular de Neuroanatomia e submeteu-se a novo concurso para docência, tornando-se professor adjunto de Entomologia. Assim, seu passatempo, o estudo de insetos, tornou-se profissão, o que o levou a iniciar um novo hobby: escrever livros para crianças nos quais a temática era a biologia. Essa atividade que lhe rendeu um Prêmio Jabuti em 1993 na categoria de Literatura Infantil. Eventualmente escreveu livros para adolescentes e adultos, como Os fugitivos da esquadra de Cabral (em 2000) e Manual de sobrevivência em festas e recepções com bufê escasso (1998).[9] Ocupou a cadeira nº 26 da Academia Mineira de Letras.[10]
Em 2015 doou sua coleção pessoal de 35 mil libélulas catalogadas para a UFMG.[11][5]
Morte
Ângelo Machado sofria de uma doença muscular degenerativa congênita e já não conseguia mais andar há pouco menos de um ano quando morreu em sua cidade natal em 6 de abril de 2020, aos 85 anos de idade, devido a uma parada cardíaca.[12]
Condecorações
No dia 12 de maio de 2015 recebeu o prêmio Bom Exemplo, que destaca a personalidade do ano em Minas Gerais.[13][14][15] Além destas, recebeu mais de 70 prêmios, alguns póstumos.
Obras literárias
Ângelo Machado tem uma vasta produção literária em que predominam os livros escritos para os públicos infantil e juvenil.[9]
Literatura científica
Neuroanatomia Funcional
Literatura infantojuvenil
A barba do velho da barba
O boto e seus amigos
O casamento da ararinha-azul: uma história de amor
