W 1938 roku dyrektor Zakładu Hutniczego Feliks Olszak utworzył amatorski Klub Sportowy Stalowa Wola; klub posiadał wówczas boisko bez bieżni i trybun[7]. W tym okresie treningi odbywały się po skończonej pracy, a mecze były rozgrywane w niedzielę[7]. Pierwszy mecz odbył się 4 maja 1939 roku, w dzień Świętego Floriana, patrona hutników[7]. Po II wojnie światowej klub wznowił działalność. W sezonie 1953 Stal wygrała rozgrywki w klasie A (czwarty poziom ligowy)[8]. W sezonie 1962/1963 po raz pierwszy wystąpiła w rozgrywkach centralnego szczebla Pucharu Polski[9]. W swoim debiutanckim sezonie: w pierwszej rundzie wyeliminowała Victorię Częstochowa, w drugiej Unię Racibórz, a w 1/16 finału odpadła z Legią Warszawa[9].
Po raz pierwszy piłkarze z „hutniczego miasta” awansowali do II ligi w 1973, pod wodzą trenera Jerzego Kopy. W II lidze piłkarze Stali grali aż do 1987 roku, kiedy w barażach z Górnikiem Knurów wywalczyli awans do I ligi, z której spadli w pierwszym sezonie[7]. Stal Stalowa Wola występowała później w najwyższej klasie rozgrywek w sezonach: 1991/1992, 1993/1994 oraz 1994/1995. Do największych sukcesów stalowowolskiej drużyny tamtego okresu można zaliczyć 12. miejsce w I lidze w sezonie 1993/1994 oraz udział w 1/4 finału Pucharu Polski w sezonie 1991/1992[7].
2009–2019: spadek na trzeci szczebel, powstanie piłkarskiej spółki akcyjnej
W sezonie 2009/2010 Stal doszła do etapu 1/8 finału Pucharu Polski, po drodze sensacyjnie eliminując Lech Poznań z Robertem Lewandowskim w składzie po serii rzutów karnych[10]. Pomimo dobrej gry w pucharze, Stal nie była w stanie utrzymać tak wysokiej formy w lidze; sezon skończyła na przedostatnim miejscu, i razem z Wisłą Płock, Zniczem Pruszków i Motorem Lublin spadła do II ligi[11][12]. Swój pierwszy sezon na tym szczeblu (w grupie wschodniej) zakończyła na 7. miejscu[13].
25 lipca 2020 roku piłkarze „Stalówki” spadli na czwarty poziom rozgrywkowy, co było jej pierwszym spadkiem na ten poziom od lat 60. XX wieku[17]. 5 maja 2021 roku Stal zdobyła Puchar Polski grupy Podkarpacki Związek Piłki Nożnej-Stalowa Wola, wygrywając w finale z Siarką Tarnobrzeg 6:5 po serii rzutów karnych[18] – uzyskała dzięki temu awans do Pucharu Polski szczebla podkarpackiego, w którym pokonała Karpaty Krosno 2:0 i przegrała w finale z Wisłoką Dębica 0:1 po dogrywce[19]. Swój pierwszy sezon, po spadku z II ligi, „Stalówka” zakończyła na 4. miejscu w tabeli[20]
3 maja 2022 roku drużyna prowadzona przez Łukasza Surmę obroniła puchar na szczeblu stalowowolskim, tym razem pokonując w finale LZS Zdziary 4:1[21]. Sezon 2021/2022 Stal zakończyła na 7. miejscu w III lidze[22]. 21 czerwca 2022 roku Stal wygrała w finale Pucharu Polski na szczeblu podkarpackim 3:0 z Karpatami Krosno, zapewniając sobie grę w I rundzie edycji 2022/2023 na szczeblu centralnym[23].
W I rundzie wylosowała Puszczę Niepołomice[24], której 30 sierpnia 2022 roku uległa 1:2 po dogrywce[25]. 21 marca 2023 roku Łukasza Surmę na stanowisku trenera zastąpił Ireneusz Pietrzykowski[26]. 1 maja 2023 roku drużyna zwyciężyła na szczeblu podokręgowego, stalowowolskiego Pucharu Polski, w finale pokonując 2:0 Sokół Kamień[27][28].
Sezon 2023/2024 czarno-zieloni rozpoczęli od czterech meczów wyjazdowych, w których zdobyli ledwie dwa punkty[31]. Po rundzie jesiennej zajmowali dziesiąte miejsce[32], sezon zakończyli jednak na miejscu czwartym (barażowym). W półfinale baraży Stal zwyciężyła 2:1 Chojniczankę Chojnice, a w decydującym o awansie do I ligi meczu finałowym wygrała 2:1 z KKS 1925 Kalisz[5].
Rada nadzorcza: Tomasz Gargaś, Marek Strzałkowski, Leszek Dąbkowski
Derby
W Stalowej Woli jest jeszcze drużyna PKS San Rozwadów. Gra ona na pograniczu A klasy i B klasy, w związku z czym nie mierzy się ze Stalą Stalowa Wola w meczach derbowych[39].
Derby Stali Stalowa Wola z Siarką Tarnobrzeg, w przeszłości określane derby województwa tarnobrzeskiego względnie derby tarnobrzeskie[40][41][42][43][44], a obecnie jako derby północnego Podkarpacia bądź wielkie derby Podkarpacia[45]. W jednym sezonie oba zespoły spotkały się w najwyższej klasie rozgrywkowej tj. w edycji I ligi 1993/1994[46].
Bilans gier
Mecze
Zwycięstwa Stali
Remisy
Zwycięstwa Siarki
46
18
16
12
Derby Wschodu
Jako swoiste derby wschodu traktowane są przez kibiców także mecze Stali Stalowa Wola z Motorem Lublin. Pierwsze spotkanie tych drużyn odbyło się w 1988 roku, a dotychczas (stan na 27 września 2014) oba zespoły grały ze sobą dwadzieścia osiem razy.
Mecze Stali z drużyną KSZO Ostrowiec Świętokrzyski również noszą miano derbów. Ma to związek ze względnie bliskim położeniem obu miast, podobną wielkością (Stalowa Wola liczy 63 692, a Ostrowiec Świętokrzyski 72 227 mieszkańców[48]) i hutnictwem, od którego derby wzięły swoją nazwę, a które jest podstawową gałęzią przemysłu obu miast. Również obie drużyny swoje korzenie wywodzą z hutnictwa, będąc potocznie nazywanymi hutniczymi klubami.
↑Mecze wygrane różnicą trzech bramek +3 pkt, przegrane taką różnicą -1pkt.
↑15.06.2006 Stal Stalowa Wola – HEKO Czermno 1:0, 18.06.2006 HEKO Czermno – Stal Stalowa Wola 2:1, Stal Stalowa Wola awansowała dzięki bramkom strzelonym na wyjeździe.
↑24.06.2007 Kolejarz Stróże – Stal Stalowa Wola 2:0 27.06.2007 Stal Stalowa Wola – Kolejarz Stróże 4:0 Wynik dwumeczu – 4:2 dla Stali.
↑Od następnego sezonu utworzenie jednej grupy zamiast dwóch.
↑Ponieważ Dolcan Ząbki wycofał się w trakcie sezonu z rozgrywek I ligi, został automatycznie zdegradowany o dwie klasy rozgrywkowe, a w II lidze utrzymała się dodatkowo Stal Stalowa Wola.
↑29.05.2024 Stal Stalowa Wola – Chojniczanka Chojnice 2:1 (półfinał), 1.06.2024 KKS 1925 Kalisz – Stal Stalowa Wola 1:2 (finał).
↑Wybierz jedenastkę 30. kolejki! [online], sport.tvp.pl, 17 maja 2010 [dostęp 2022-06-19], Cytat: W dolnych rejonach tabeli trwa walka o utrzymanie. Z ligą żegnają się Stal Stalowa Wola i Motor Lublin.(pol.).