Een tepidarium (tepidus = Latijn voor 'lauw-warm') was een warme centrale ruimte in een Romeinsethermen. De verwarming geschiedde door middel van een vloerverwarmingssysteem, het zogenaamde hypocaustum. Zowel de vloer als de wanden werden zo zeer gelijkmatig verwarmd. De hierdoor constante temperatuur, van ruim 30 graden Celsius met een lage luchtvochtigheid, creëerde zo een aangename verblijfsruimte.