Rupert I van Laurenburg († vóór 13 mei1154[1][2][3]), Duits: Rupert I. Graf von Laurenburg, was graaf van Laurenburg en een van de voorouders van het Huis Nassau.
Arnold II († 1158/59), vermeld als graaf van Laurenburg 1151–1158.
Rupert II († ca. 1159), vermeld als graaf van Laurenburg 1154–1158.
In een oorkonde uit 1148 wordt een zekere Gerhard van Laurenburg vermeld, deze was zeer wel mogelijk een jongere zoon van Rupert I, zijn bloedverwantschap blijkt echter uit geen enkele oorkonde. Van deze Gerhard is geen huwelijk vermeld.[2]
(de) Becker, E. (1983). Schloss und Stadt Dillenburg. Ein Gang durch ihre Geschichte in Mittelalter und Neuzeit. Zur Gedenkfeier aus Anlaß der Verleihung der Stadtrechte am 20. September 1344 herausgegeben, Neuauflage. Der Magistrat der Stadt Dillenburg, Dillenburg [1950].
Hesselfelt, H.F.J. (1965). De oudste generaties van het Huis Nassau. De Nederlandsche Leeuw. Maandblad van het Koninklijk Nederlandsch Genootschap voor Geslacht- en Wapenkunde 1965 (11): 354-365
(de) Sauer, Wilhelm (1889). Allgemeine Deutsche Biographie. Band 29. Duncker & Humblot, Leipzig, "Ruprecht I., Graf von Laurenburg", pp. 730.
Venne, J.M. van de, Stols, Alexander A.M. (1937). Geslachts-Register van het Vorstenhuis Nassau. A.A.M. Stols Uitgevers-Maatschappij, Maastricht.
Vorsterman van Oyen, A.A. (1882). Het Vorstenhuis Oranje-Nassau. Van de vroegste tijden tot heden. A.W. Sijthoff en J.L. Beijers, Leiden en Utrecht.