Vanaf 1905 was hij als cadet aan de Koninklijke Militaire Academie actief in diverse sporten, vooral de schermsport. In 1908 nam hij deel aan het schermen bij de Olympische Spelen van 1908 in Londen. Op het onderdeel sabel werd hij derde in de tweede ronde van poule 1. Daarmee plaatste hij zich niet voor de volgende ronde.
In Delft was hij lid van de Vrijmetselaarsloge Loge Silentium waar hij een belangrijke rol speelde en waar hij een van de vijf slachtoffers was die in de bezettingstijd omkwamen.
Hij was lid van de "Raad der Vereniging" van de De Nederlandsche Padvinders (NPV).
Oorlogsjaren
Vlak na het begin van de Duitse bezetting in 1940 richtte Schoemaker een verzetsgroep op. De groep spioneerde en verzamelde wapens. De Schoemaker-groep stond los van de Ordedienst maar had wel contact met de Groep Mekel. Vooral Delftse studenten waren bij deze twee groepen betrokken.
In 1946 werd aan Schoemaker bij Koninklijk Besluitpostuum het Verzetskruis toegekend wegens: "Voor onder gevaarlijke omstandigheden betoonden moed, inititatief, volharding, offervaardigheid en toewijding in den strijd tegen den overweldiger van de Nederlandsche onafhankelijkheid en voor het behoud van de geestelijke vrijheid, daarbij in hem eerende een der uitingsvormen van het verzet, dat in zijn veelzijdige activiteit van 15 mei 1940 tot 5 mei 1945 in stijgende mate den vijand heeft geschaad en op onvergetelijke wijze tot de bevrijding van het Vaderland heeft bijgedragen."
Literatuur
C.J. van Dullemen, Architect in Bandoeng, verzetsstrijder in Delft, leven en werk van prof.ir. Richard Schoemaker, Amsterdam, Walburg Pers, 2022, 208 pag. ISBN 9789462499195