Ds. Heldring was getrouwd met Anna Elisabeth Deuffer Wiel (1807 - 1873). Zij hadden twee dochters en vijf zonen. Twee zonen werden ook predikant, onder wie Lodewijk Heldring (1852-1923), die Nederlands-Hervormd predikant werd in Amsterdam en trouwde met Geertruida Margaretha van Eeghen (1851-1941), dochter van Christiaan Pieter van Eeghen. Zoon Balthasar werd bankier. Ds. Heldring is de overgrootvader van de beeldhouwster Margot Hudig-Heldring en de Nederlandse journalist Jérôme Louis Heldring.
Ottho Gerhard Heldring studeerde vanaf 1820 te Utrecht en werd in 1827 predikant te Hemmen. Hij was daar tevens directeur van de door hem opgerichte Heldring-gestichten, een filantropische instelling te Zetten. Daar ook stichtte hij in 1848 Asyl Steenbeek, Nederlands eerste opvanghuis voor prostituees (onder leiding van Petronella Voûte)[1] en in 1864 Nederlands eerste Kweekschool voor onderwijzeressen.
In Hoenderloo liet hij een waterput, een school en enige jaren later een kerk bouwen, en hij was een van de initiatiefnemers van een gesticht voor kansarme jongens (de voorloper van de huidige Hoenderloo Groep). Aan zijn filantropische werk, meer nog dan aan letteren en wetenschap, wijdde hij een groot deel van zijn leven. Hij overleed te Mariënbad in Bohemen op 11 juli 1876.
Hij was de geestelijk vader van de Geldersche Volksalmanak en leverde van 1835-1847 bijdragen in Liemers dialect aan de volksalmanak onder het pseudoniem 'Meister Maorten Baordman'.[2] Verder leverde hij bijdragen aan Magdalena, Evangelisch Jaarboekje, uitgegeven ten behoeve van het Asyl Steenbeek (verschenen van 1853-1890), Bethel, Christelijke Stads- en Dorps-Almanak (1864-1874) en Het Zettensch Dorpskronykske (Zetten, 1868). Hij was redacteur van De Vereeniging, Christelijke stemmen (Amsterdam 1850).
Met Lublink Weddik gaf hij uit Waarheid en gevoel in 't leven (Amsterdam 1837) en met Christianus Petrus Eliza Robidé van der Aa: De Volksbode (Amsterdam 1839-1847). Voorts schreef hij vertalingen, aanprijzende voorberichten, kleine geschriften enzovoort.
Publicaties
De Natuur en de Mensch of levensbeschouwingen van pachter Gerhard op zijne wandelingen met neef Jonas, Amsterdam 1834
Winteravond-lektuur van pachter Gerhard, Amsterdam 1835-1836
Wandelingen ter opsporing van Bataafsche en Romeinsche oudheden, legenden, enz., Amsterdam 1838-1848
De nimmer rustende Israeliet tot rust gekomen. Eene christelijke legende, Amsterdam 1839
De zoon der natuur en de man naar de wereld, 2 dln., 1839