Semur-en-Auxois is een kanton van het Franse departement Côte-d'Or. Het kanton maakt deel uit van het arrondissement Montbard.
Gemeenten
Het kanton Semur-en-Auxois omvatte tot 2014 de volgende 29 gemeenten:
Door de herindeling van de kantons bij decreet van 18 februari 2014, met uitwerking op 22 maart 2015, werden de 60 gemeenten van de kantons Vitteaux, Précy-sous-Thil en Saulieu aan het kanton toegevoegd;
Op 1 januari 2019 werden de gemeenten Bierre-lès-Semur en Flée samengevoegd tot de fusiegemeente (commune nouvelle) Le Val-Larrey.
Bijgevolg is de lijst van toegevoegde gemeenten te herleiden tot de volgende: