Het bisdom Pesaro bestaat sinds de 3e eeuw. Het was oorspronkelijk suffragaan aan het aartsbisdom Urbino-Urbania-Sant’Angelo in Vado. Op 11 maart 2000 werd deze kerkprovincie door paus Johannes Paulus II met de apostolische constitutie Quo maiori opgeheven. Pesaro werd verheven tot aartsbisdom en het aartsbisdom Urbino-Urbania-Sant’Angelo in Vado en het bisdom Fano-Fossombrone-Cagli-Pergola werden suffragaan aan Pesaro.