安藤 直與(あんどう なおとも)は、江戸時代後期の紀伊国田辺藩13代藩主。通称は駒五郎、信濃。
分家の大身旗本・安藤直之の五男として誕生。
文化5年(1808年)5月16日、先代当主・安藤道紀の隠居により家督を継ぐが、翌文化6年(1809年)に没した。
代わって、実兄・直則が跡を継いだ。