竜宮浜海水浴場（りゅうぐうはま かいすいよくじょう）は、京都府舞鶴市にあり日本海に面する海水浴場。三浜海水浴場と小橋（おばせ）海水浴場の二つの浜で構成される。
大浦半島の北西岸にある遠浅の白浜であり、全長約1.5キロメートルにわたって砂浜が伸びている[1]。一帯は若狭湾国定公園に指定されている[1]。海開きは毎年7月上旬[1]。北東約3キロメートルには野原海水浴場がある。
