波動歯車装置

波動歯車装置の原理

波動歯車装置（はどうはぐるまそうち、英語: Strain wave gearing）とは楕円と真円の差動を利用した差動装置である。この機構を用いた製品がハーモニック・ドライブ・システムズ社からハーモニックドライブという名で販売されている[1]。

歴史

  • 1957年 - 波動歯車装置の原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー（Clarence Walton Musser）により発明される。

特徴

脚注

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  1. ^ “宇宙用ハーモニックドライブ® | ハーモニックドライブ® | ラインアップから選ぶ | 製品情報 | ハーモニック・ドライブ・システムズ”. www.hds.co.jp. 2022年3月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年12月8日閲覧。

関連項目

ギアシステム
歯車の種類
歯の形状による分類
歯車機構
例
関連