メロヴィング時代には、町域南西部に集落があった。考古学的出土品からこの集落は少なくとも13世紀になるまで存続していたことが判っている。廃村ピッペンドルフがこれにあたる。現在の地名はメロヴィング朝後期に成立した。地名はアレマン人の家門 Hatto または Hatten に由来する。この頃に後の村(ハッテンホーフェン中心部)の周辺に集落が形成されたと推定されている。集落の発展についての詳細は判っていない。おそらく、ロイシュタット地区とツェベダイ地区でそれぞれ個別に中核部が形成され、最終的に一緒に発展したと考えられる。
文献上最初に Hattenhoven について言及しているのは、コンスタンツ司教領(ドイツ語版)の十分の一税台帳 Liber decimationis で、1275年に記録されている。ハッテンホーフェンはアイヒェンベルク伯領とともに1334年から1339年までヴュルテンベルクに属した。1365年までリヒテンシュタイン領主家に担保に出されていた。その後一時的にアムト・キルヒハイムに属した後、1485年にアムト・ゲッピンゲンに移管された。
この町は、修復された木組み建築の特徴的な景観によって、1985年に開催された連邦レベルのコンテスト「Unser Dorf soll schöner」(我らの村が美しい)で金メダルを獲得した。この町には、飲むことのできる炭酸水が湧出する泉がある。この泉は1950年代まで住民の飲用水として利用されていた。
Rudolf Moser, ed (1844). “Gemeinde Hattenhofen”. Beschreibung des Oberamts Göppingen. Die Württembergischen Oberamtsbeschreibungen 1824–1886. Band 20. Stuttgart / Tübingen: Cotta’sche Verlagsbuchhandlung. pp. 216–218
^Das Land Baden-Württemberg. Amtliche Beschreibung nach Kreisen und Gemeinden. Band III: Regierungsbezirk Stuttgart, Regionalverband Mittlerer Neckar. Stuttgart: Kohlhammer. (1978). pp. 286–287. ISBN978-3-17-004758-7