ゆめいるか

ゆめいるかは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。

概要

2012年4月に完成した[1]自律型無線探査機（AUV）[2]。2016年に竣工した[3]新型の海底広域研究船「かいめい」に搭載された。同じくAUVである「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である[2]。

スペック

  • 全長：5m[4]
  • 全幅：1.2m
  • 高さ：1.2m
  • 水中最大重量：2.7トン
  • 最大深度：3000m
  • 航行時間：16時間
  • 速力：2～3ノット
  • 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

各種装置

  • 音響通信装置
  • CTD測定装置
  • pHセンサー
  • サブボトムプロファイラー
  • インターフェロメトリ合成開口ソナー

脚注

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  1. ^ “2012年4月5日発表 新たな無人探査機（むじんたんさき）が仲間入り！「ゆめいるか」、「じんべい」、「おとひめ」の誕生！”. 海洋研究開発機構 (2012年4月5日). 2015年5月21日閲覧。
  2. ^ a b “海底資源開発取り組み本格化　海洋研究開発機構”. 読売新聞 (2014年8月18日). 2015年5月21日閲覧。[リンク切れ]
  3. ^ “海底広域研究船「かいめい」”. 2022年2月21日閲覧。
  4. ^ 深海探査機「ゆめいるか」

外部リンク

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