おとひめは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。
概要
2012年4月に完成し[1]2016年春に完成する予定の新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である[2]。
スペック
- 全長:2.5m[3]
- 全幅:2.1メートル
- 高さ:1.4メートル
- 水中最大重量:850キログラム
- 最大深度:3000メートル
- 航行時間:8時間
- 速力:0.5~1.5ノット
- 航行方式:コンピュータ制御による全自動航行
各種装置
- ステレオカメラ
- CTD測定装置
- pH Co2ハイブリッドセンサー
- マニピュレータ
- 全方位カメラ
- ハイビジョンカメラ
- サイドスキャンソナー
脚注
関連項目
外部リンク