È stato membro della compagnia reale di Shakespeare in Inghilterra. Dotato di una caratteristica voce baritonale, fu particolarmente attivo nel doppiaggio dei cartoni animati, soprattutto nei prodotti targati Disney: tra i suoi ruoli più conosciuti si segnalano quelli del giudice Claude Frollo nel classico Disney Il gobbo di Notre Dame e di Shere Khan (succedendo, in questo ruolo, all'attore George Sanders).
È stato sposato dal 1974 con Marta MacGeraghty, con cui è rimasto fino alla morte; hanno avuto un figlio, Adam (1990).
È morto il 13 agosto 2006 a Los Angeles all'età di 73 anni in seguito a complicazioni di un intervento per rimuovere il cancro ai polmoni di cui era malato.