Sposata con Michael F. Lucid, ha tre figli (due femmine e un maschio) e cinque nipoti.
Carriera alla NASA
Lucid è stata selezionata nel corpo astronauti NASA nel 1978. Delle sei donne appartenenti a questo gruppo con le prime donne, Lucid è l'unica ad avere già un figlio al momento della selezione. Il primo volo nello spazio di Lucid è stato nel giugno del 1985 sullo Space Shuttle Discovery nella missione STS-51-G. Volò poi anche nelle missioni STS-34 nel 1989, STS-43 nel 1991, STS-58 nel 1993.
Lucid è conosciuta soprattutto per il suo quinto volo, quando trascorse 188 giorni nello spazio, dal 22 marzo al 26 settembre del 1996, di cui 179 giorni a bordo della Mir, la stazione spaziale russa. Raggiunse la Mir con lo Space Shuttle Atlantis, nella missione STS-76, e fece il ritorno sulla terra con STS-79. Durante la missione si occupò di numerosi esperimenti scientifici e fisici. Con la sua lunga permanenza stabilì il record di permanenza continuativa nello spazio per un astronauta non russo e per una donna, record superato da Sunita Williams sulla Stazione spaziale internazionale nel 2007.[1]