Pierre, nato a Fontainebleau, era figlio di Jean II Gobert, di professione scultore. Il 31 dicembre 1701 Pierre entrò come ritrattista nella Académie royale de peinture et de sculpture, l'accademia reale d'arte di Parigi. Durante il regno di Luigi XIV, il Re Sole, divenne il pittore preferito delle dame di Versailles. In quegli anni Gobert fu soprattutto ritrattista, concentrandosi nella realizzazione di numerosi ritratti di personaggi in vista del regno. Si occupò anche di soggetti mitologici.