Yorck discendeva dal generale prussianoLudwig Yorck von Wartenburg. Suo padre Hans David Ludwig (1805-1865) e sua madre Bertha von Brause (1809-1845) erano entrambi legati a famiglie militari prussiane e vivevano nel castello di Klein Öls, poi parte del distretto di Oława, ma fino al 1945 territorio tedesco. Suo nipote sarà il giurista Peter Yorck von Wartenburg, oppositore di Hitler.
Dopo il diploma di scuola superiore nel 1854 a Breslavia, il conte Paul si iscrisse all'università di Bonn, dove studiò diritto e filosofia. Nel 1855 si trasferì a Breslavia per continuare gli studi. Nel 1857 viaggiò con il padre Louis in Italia, cominciando un suo diario italiano, continuato nei viaggi successivi.
A Berlino sposò, il 3 ottobre 1860, Luise von Wildenbruch (1838-1918), nipote del principe Louis Ferdinand di Prussia e sorella maggiore dello scrittore Ernst von Wildenbruch (1845-1909).
Nel 1861 si trasferì a Potsdam, dove fece l'esame per diventare assessore. Nel 1865, dopo la morte del padre, gestì le proprietà famigliari, incluso un oliveto e il castello di famiglia.
Alla fine degli anni 1870 incontrò Wilhelm Dilthey, con il quale divenne amico e corrispondente (per oltre venti anni, 1877-1897) su argomenti filosofici.
Nel 1891 fece un nuovo viaggio in Italia.
Opere
Die Katharsis des Aristoteles und der Oedipus Coloneus des Sophokles, 1866
Briefwechsel zwischen Wilhelm Dilthey und dem Grafen Paul Yorck von Wartenburg 1877 - 1897, 1923, 1995
Italienisches Tagebuch, 1927, 1939
Bewußtseinsstellung und Geschichte. Ein Fragment aus dem Philosophischen Nachlaß, 1956, 1991
Heraklit, 1959
Das Fragment von 1891, 1970
Tutti gli scritti, a cura di Francesco Donadio, Bompiani, Milano 2006 ISBN 978-88-452-5667-7
Bibliografia
Karlfied Gründer, Zur Philosophie des Grafen Paul Yorck von Wartenburg, Vandenhoeck & Rupprecht, Göttingen 1970
Francesco Donadio, L'onda lunga della storicità: Studi sulla religione in Paul Yorck von Wartenburg, Bibliopolis, Napoli 2008