Fu proprietà della Corona Reale fino all'anno 1504, quando ne entrarono in possesso i Malovec di Malovice, che lo ripararono e lo ampliarono intorno all'anno 1670.
Successive modifiche furono attuate nel XIX secolo nello spirito del gotico romantico inglese, e ancora dopo il 1916.
Il castello ospita una mostra permanente di motociclette d'epoca.