Komatsu fu fondata come città castello nel 1639 e servì come stazione di posta durante il periodo Edo. La città ha subito un lungo periodo di espansione tra la fine del XIX e l'inizio del XXI secolo, quando vi furono stabilite fabbriche che producevano macchine minerarie ed edili e attrezzature militari. Nel 1940, Komatsu fu designata come la città centrale della prefettura di Ishikawa meridionale. La produzione di seta in città è stata ampiamente eclissata dopo la seconda guerra mondiale dalla produzione di fibre sintetiche.
Le rovine della barriera di Ataka (安宅の関?, Ataka no seki) sono un sito storico dal 18 marzo 1939. Situato vicino alla foce del fiume Kakehashi, su una piccola collina di fronte al Mar del Giappone, si trova nel recinto del santuario Ataka Sumiyoshi ed è circondato da pini.[1][2]