Dopo aver corso nel kart tra il 1999 e il 2006, Lancaster passò alle monoposto, correndo nella Formula Ford nella serie Stars of Silverstone, vincendo una gara prima di spostarsi nella Formula Renault 2.0 UK Winter Series britannica con il team AKA Lemac. Lancaster concluse 16º in campionato, ottenendo come miglior risultato un 8º posto a Brands Hatch.
Il 2007 vide Lancaster spostarsi nella Formula Renault Eurocup correndo con la seconda squadra della SG Formula, la SG Drivers Project. Lancaster lottò durante tutta la prima parte di stagione, ottenendo solo una seconda posizione all'Hungaroring nelle prime sei gare, ma fu una rivelazione assoluta nelle ultime otto gare. Cinque vittorie (tra le quali le ultime quattro corse) consegnarono a Lancaster il secondo posto in campionato dietro al neozelandeseBrendon Hartley. Nel frattempo corse anche nella Formula Renault francese, correndo in undici gare su tredici e concludendo 6º con due vittorie, ottenute a Magny Cours e a Barcellona. Dopo queste stagioni corse per lo Junior team dell'Hitech Racing nella Formula Renault Winter Series britannica, concludendo 14º in campionato nonostante avesse segnato un terzo posto in gara-2 a Donington.
Formula 3 Euro Series
Lancaster si spostò in Formula 3 Euro Series per il 2008, guidando per i plurititolati dell'ART Grand Prix. Si trattò di un anno di transizione per Lancaster, che finì 12º in campionato e ottenne una vittoria al Nürburgring. La stagione non passò senza incidenti, ad esempio quello in cui fu coinvolto nella gara d'apertura a Hockenheim. In un incidente simile a quello di Lucas Di Grassi nel 2005, Lancaster toccò una ruota posteriore di Jean-Karl Vernay mentre lottava per il 6º posto e si ribaltò in aria prima di tornare sulle quattro ruote. Il pilota inglese saltò la seconda gara a causa dei conseguenti controlli all'ospedale. Nelle gare fuori dal campionato, Lancaster finì 3º a Zolder nella gara dei Masters di Formula 3 e fu 11º a Macao.
Formula Renault 3.5
Ci si aspettò il ritorno di Lancaster alla Formula 3 Euro Series per la stagione 2009, guidando per la SG Formula insieme ai giovani piloti ToyotaHenkie Waldschmidt e Andrea Caldarelli,[1] ma dei disaccordi con il team nel prestagione[2] portando Alexandre Marsoin a sostituirlo in squadra.[3] Si unì alla Comtec Racing per il resto della stagione,[2] ottenendo la sua prima vittoria nel corso delle prime gare al circuito di Algarve, a Portimão. Concluse 13º in campionato. Tornò nella categoria nel 2010, spostandosi alla Fortec Motorsport.[4]
Formula 2
Lancaster iniziò il 2011 senza avere un volante, ma si spostò in Formula 2 per prendere parte al solo evento di Magny-Cours,[5] guidando con la sponsorizzazione di Silver Lining. Marcò punti in entrambe le gare a cui partecipò.
L'8 maggio 2013, il team debuttante in GP2 Hilmer annunciò che Lancaster avrebbe corso con il campione di Formula Renault 3.5 Series del 2012 e collaudatore della Sauber, Robin Frijns, per il terzo round della GP2 Series 2013. Lancaster partecipò al resto degli eventi stagionali a parte il fine settimana del Belgio, totalizzando tre podi di cui due vittorie e piazzandosi 11º nella classifica finale con 73 punti.
^(EN) Jon Lancaster signs up to F2, in formulatwo.com, 11 maggio 2011. URL consultato il 9 giugno 2011 (archiviato dall'url originale il 7 aprile 2014).