Dal nome germanico Warin che, tratto dalla radicewar (o waran, "difesa", "guardia")[5][2][4], può essere tradotto come "il difensore" (o "il protettore", o "che difende", o altre varianti sul tema)[3][4]. La stessa radice si ritrova anche nel nome Guarniero. Da questo nome potrebbe inoltre essere derivato l'ingleseWarren. Potrebbe derivare dal prenome Guarino, derivato dal germanico werra, "attacco".[6]
Attestato già dal VII secolo nelle forme latinizzateVarinus e Guarinus, il nome si diffuse in Italia anche nella variante Guerino, di tradizione francone (dal franceseGuérin). La forma Guerrino, invece, può rappresentare o un'ulteriore variante di Guerino o, in alternativa, un diminutivo del nome medievaleGuerra, piuttosto comune nell'onomastica antica - anche come abbreviazione di nomi quali Vinciguerra, Fortinguerra, etc.
A proposito della sua diffusione in Italia, il nome Guarino è accentrato al Nord, soprattutto in Emilia-Romagna[senza fonte].
Guarino è anche un cognome, che troviamo, ad esempio, in un atto del 1270. Varianti del cognome sono Guarini, Guerin, Guerini, Guerrini e Guerrisi[7][8] (Guerrisius nobile soldato-giudice menzionato per la prima volta in un documento del 1186 del ”Codice diplomatico del Regno di Carlo I e II d’Angio” e nei documenti del 1196 al 1213 dell'antica città di Dragonara[9]).[10][11][12][13][14]