Ha insegnato nelle Università di Roma (“La Sapienza”), Mogadiscio e Macerata. Già caporedattore della rivista Sapere, ha collaborato con vari giornali e riviste, tra i quali Il manifesto, Lettera Internazionale (di cui era socio fondatore), Apeiron, Janus e Medical. Consulente scientifico della Fondazione SigmaTau di Roma e dell'Istituto Psiconanalitico per le Ricerche Sociali (IPRS), è stato membro del “Workshop internazionale di Storia, Filosofia e Antropologia della Medicina” di Senigallia.
Padre dello sceneggiatore cinematografico e televisivo Stefano Voltaggio.
Insegnante carismatico, è stato ricordato dai suoi allievi per il suo genuino spirito maieutico, nonché per la capacità di squadernare qualsiasi aspetto politico e sociale con gli strumenti della teoretica. Uno dei suoi allievi e poi collega, Daniele Archibugi, ha dedicato al suo mentore un romanzo.
Opere
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Yves Christen: L'ora della sociobiologia, a cura di FV, (1980), Roma, Armando
W. I. B. Beveridge: L'arte della ricerca scientifica, a cura di FV, (1981), Roma, Armando
David C. McClelland: Il potere: processi e strutture: un'analisi dall'interno, a cura di FV, (1983), Roma, Armando
Gerard Radnitsky et al: Progresso e razionalita della scienza Gerard Radnitzky, Gunnar Andersson (a cura di); prefazione di Francesco Barone; traduzione e premessa di FV, (1984), Armando, Roma
Donald Philip Verene: Vico: La Scienza della fantasia; con prefazione di Vittorio Mathieu, a cura di FV, 1984, Armando, Roma
Gerald Holton: L'intelligenza scientifica: un'indagine sull'immaginazione creatrice dello scienziato, a cura di FV, (1984), Roma, Armando