Sul palcoscenico e sullo schermo impersonò spesso la figura dell'aristocratico britannico e nei primi anni settanta fece il suo debutto in televisione nella serie televisiva The Regiment. Un altro suo ruolo di rilievo fu quello di Charles Haslemere nella serie britannica La duchessa di Duke Street.
In teatro apparve fra il 2005 e il 2008 nel ruolo di Henry Higgins nel musicalMy Fair Lady[2].
Vita personale
Cazenove fu sposato dal 1973 con l'attrice Angharad Rees, nota per il ruolo di Demelza nello sceneggiato Poldark (1975). Dall'unione, conclusasi con il divorzio nel 1994, nacquero due figli, Linford James (20 luglio 1974[4] — 10 settembre 1999), morto in un incidente automobilistico nell'Essex[5] e Rhys William (nato nel 1976)[6]. Dal 2003 fino alla morte ebbe come compagna di vita Isabel Davis[2].
Nel febbraio 2010 Cazenove ebbe un collasso mentre si trovava nella sua casa londinese. Trasportato d'urgenza al St Thomas' Hospital del sobborgo londinese di Lambeth, gli fu diagnosticata una crisi di batteriemia[7]. Cazenove morì circondato dai suoi cari il 7 aprile 2010 al St Thomas's Hospital per le conseguenze della malattia[8][9][10][11]. Il suo decesso avvenne sei giorni dopo quello di John Forsythe, che interpretava il ruolo di suo fratello maggiore, Blake Carrington, in Dynasty[12].