Sequenza di immagini raccolta il 18 marzo 2004 durante il fly-by ravvicinato dell'asteroide 2004 FH (al centro) alla Terra (l'oggetto che attraversa rapidamente l'inquadratura da destra a sinistra è un satellite artificiale).
L'oggetto è all'incirca di 30 m di diametro e possiede la più bassa inclinazione orbitale tra gli asteroidi near-Earth conosciuti. Alle 22:08 UTC del 18 marzo 2004 è passato a soli 43.000 km dalla superficie terrestre[2]. Per confronto, i satellitigeostazionari orbitano a 35.790 km.
2004 FH è un asteroide Aten, sebbene secondo alcune definizioni dovrebbe essere classificato tra i meteoroidi, avendo un diametro inferiore ai 50 m. Se questo oggetto avesse colpito la Terra, sarebbe probabilmente detonato nell'alta atmosfera. L'esplosione avrebbe probabilmente raggiunto le centinaia di chilotoni di TNT, ma non avrebbe potuto produrre alcun effetto al suolo. A dispetto delle sue ridotte dimensioni, resta comunque il terzo asteroide per dimensioni ad aver sfiorato la Terra ad una distanza inferiore a quella dell'orbita della Luna.
L'asteroide non eseguirà un passaggio ravvicinato al nostro pianeta fino al 2044, quando passerà a 1,4 milioni di km dalla Terra.
