Prima che la scoperta nel 2014 di 486958 Arrokoth portasse a preferire quest'ultimo, 15810 Arawn avrebbe dovuto essere l'obiettivo della missione New Horizons successivo al sorvolo di Plutone.[3]
Uno studio del 2012[4], rafforzato da un successivo studio del 2016[5] basato sui dati raccolti con lo strumento LORRI della New Horizons, suggeriscono che 15810 Arawn sia un quasi-satellite di Plutone: ogni circa due milioni di anni, la sua orbita osservata dal pianeta nano assomiglierebbe ad una fitta spirale di una molla per quasi 350.000 anni. Secondo un altro studio[6] invece l'avvicinamento a Plutone, ne perturberebbe periodicamente l'orbita senza però renderlo un quasi-satellite.
^(EN) Simon B. Porter, John R. Spencer, Susan Benecchi, Anne J. Verbiscer, Amanda M. Zangari, H. A. Weaver, Tod R. Lauer, Alex H. Parker, Marc W. Buie, Andrew F. Cheng, Leslie A. Young, Cathy B. Olkin, Kimberly Ennico, S. Alan Stern e the New Horizons Science Team, The First High-phase Observations of a KBO: New Horizons Imaging of (15810) 1994 JR1 from the Kuiper Belt, in The Astrophysical Journal Letters, vol. 828, n. 2, settembre 2016, pp. L15. URL consultato il 16 gennaio 2019.