Située dans le centre-ouest des États-Unis, dans la vallée de la rivière South Platte sur le flanc ouest des Grandes Plaines, la ville se trouve à moins d'une trentaine de kilomètres à l'est du Front Range, la cordillère orientale des montagnes Rocheuses. Denver est surnommée la Mile-High City car son altitude officielle exacte est d'un mile (1 609 m) au-dessus du niveau de la mer. Le Capitole de l'État du Colorado, dont le dôme est recouvert de feuilles d'or, possède une plaque commémorative indiquant cette hauteur symbolique.
La ville compte 727 211 habitants selon un estimation de 2019, ce qui la classe au 19e rang des villes américaines. La zone métropolitaine Denver-Aurora compte quant à elle 2 967 239 habitants.
