Le village est situé sur la rive gauche de la Selle, il est traversé par la route D38.
Histoire
L'histoire de Wailly est liée à celle de la maison de Croÿ qui possède le château de Wailly depuis 1668. En 1773, le roi Louis XV érige la terre de Croÿ (Crouy-Saint-Pierre) en Picardie en duché en y joignant celle de Wailly et d'autres sous le nom de duché de Croÿ Wailly; la famille de Croÿ bénéficiait déjà du titre de duc octroyé en 1598 par Henri IV sur la terre de Crouy-Saint-Pierre mais le roi n'avait pas reconnu la transmission ancienne du titre ducal, ce qui explique cette nouvelle érection[1].