Urška Žigart est active dans le cyclisme international depuis 2015 lorsqu'elle signe son premier contrat avec l'équipe locale du BTC City Ljubljana. En 2016, elle termine troisième du championnat de Slovénie du contre-la-montre, puis quatrième en 2018 et à nouveau troisième en 2019. En 2019, elle se classe septième du classement général du Tour de Burgos féminin. En 2020, elle remporte le titre national du contre-la-montre et se classe également troisième de la course en ligne[1]. En 2022, elle remporte à nouveau son titre national de contre-la-montre et le conserve l’année suivante où elle termine également deuxième de la course en ligne.
À la Setmana Ciclista Valenciana, Urška Žigart signe sa première victoire professionnelle dans la quatrième étape avec cinq secondes d'avance sur le peloton réglé par Arianna Fidanza[2].