Cet article est une ébauche concernant les Ardennes et les monuments historiques français.
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La tour Milard est un édifice faisant partie des remparts de Charleville-Mézières, situé dans la commune française de Charleville-Mézières, en Ardennes.
La tour de l'enceinte est inscrite au titre des monuments historiques par arrêté du 19 juillet 1926[1].
La tour Milard est construite au cours de la réfection de l'enceinte à la suite du siège de 1521. D'un diamètre de 27 mètres, elle chemise une tour de l'enceinte primitive du XIIIe siècle de 9 mètres de diamètre visible à l'intérieur[2].
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