Son œuvre s'inscrit dans le sillage de la phénoménologie, même si elle rompt avec celle-ci sur plusieurs points essentiels. Rudolf Boehm a entrepris des études de mathématiques, de physique et de philosophie à Leipzig et à Rostock, où il eut Hans-Georg Gadamer et Karl-Heinz Volkmann-Schluck pour maîtres. Il fut assistant de philosophie à Rostock (1948-1949) et à Cologne (1949-1952). De 1952 à 1967 Rudolf Boehm collabora à l'édition des inédits de Edmund Husserl aux Archives-Husserl à Louvain sous la direction de Herman Leo Van Breda. En 1967, Rudolf Boehm est nommé professeur de philosophie moderne à l'Université de Gand. Rudolf Boehm fut un des premiers lecteurs du manuscrit de Totalité et Infini d'Emmanuel Lévinas. Ainsi, il contribua à sa publication dans la collection Phaenomenologica (Editions Martinus Nijhoff), dirigée par son vieil ami et complice, Jacques Taminiaux, professeur de philosophie à Louvain-la-Neuve. En 1992, Rudolf Boehm accède à l'éméritat. Rudolf Boehm assure la direction de la revue philosophique KRITIEK, rédigée en néerlandais, ainsi que pour le Vlaams Marxistisch Tijdschrift.
Phänomenologie der Wahrnehmung (Phénoménologie de la perception) de Maurice Merleau-Ponty, traduction en allemand, W. De Gruyter, 1966.
Zur Phänomenologie des inneren Zeitbewusstseins (1893-1917), édition de l'ouvrage de Edmund Husserl dans la collection « Husserliana », 1966.
Kritik der Grundlagen des Zeitalters, 1973.
Vom Gesichtspunkt der Phänomenologie I, 1968.
Vom Gesichtspunkt der Phänomenologie II, 1980.
La Métaphysique d'Aristote - Le Fondamental et l'Essential (Das Grunlegende und das Wesentliche), traduction française par Emmanuel Martineau, Gallimard, 1976.
Ideologie en Ervaring (Materialen voor een ideologiekritiek op fenomenologische grondslag), afzonderlijke uitgave KRITIEK, 1984
Critique des Fondements de l'Époque (Kritik der Grundlagen des Zeitalters), traduction française par Benoît-Thaddée Standaert, L'Harmattan, 2000.
Dwaalsporen, 2000
Tragik, von Oidipus bis Faust, 2001
Politik, Königshausen & Neumann, 2002
Topik, Kluwer, 2002
Okonomie und Metaphysik, Königshausen & Neumann, 2004
De dialectiek en het einde van de ontwikkeling, 2005
Grundriss einer Poietik, Königshausen & Neumann, 2006