De 1957 à 1964, il compose des pièces de musique électronique pour le Space Theater. Il dirige le ONCE Group, qui allie création musicale et théâtre, lors de tournées aux États-Unis de 1964 à 1969.
En 1980, à la suite d'une commande de la fameuse Kitchen de New York, Robert Ashley monte Perfect Lives. L'opéra est coproduit par la grande chaîne de télévision britannique Channel Four en et programmé pour la première fois en . Perfect Lives sera ensuite diffusé dans plusieurs pays d'Europe (Autriche, Allemagne, Espagne), mais seulement partiellement aux États-Unis.
Opéras
That Morning Thing (1967)
Music with Roots in the Aether (pour la télévision) (1976)