Richard Irving entame sa carrière comme acteur et joue au théâtre à Broadway en 1941-1942[1], dans deux pièces et la revueThis Is the Army (1942, sur une musique d'Irving Berlin).
1958-1959 : Mike Hammer (Mickey Spillane's Mike Hammer), première série, saisons 1 et 2, 11 épisodes
1961 : Échec et mat (Checkmate), saison 1, épisode 20 A Matter of Conscience
1968-1971 : Columbo, épisodes pilotes 1 Inculpé de meurtre (Murder, 1968 ; également producteur) et 2 Rançon pour un homme mort (Ransom for a Dead Man, 1971 ; également producteur)
1969 : Les Règles du jeu (The Name of the Game), saison 1, épisode 19 Love-In at Ground Zero
1973 : L'Homme qui valait trois milliards (The Six Million Dollar Man), premier épisode pilote La Lune et le Désert (The Moon and the Desert) (également producteur)
1982-1983 : Chips (CHiPs), saison 6, épisode 8 Au quart de tour (Head Over Heels, 1982) et épisode 15 Un voyage insolite (Journey to a Spacecraft, 1983)
1986 : Supercopter (Airwolf), saison 3, épisode 18 La Détermination de Hawke (Hawke's Run)
↑L'IBDb ci-dessus mentionne deux autres pièces en 1930 comme metteur en scène et acteur ; il s'agit vraisemblablement d'une confusion avec un homonyme (lui-même n'ayant alors que 13 ans).